A vodilno koloje vrsta kolesa, ki se uporablja za krmiljenje smeri gibanja v mehanskem sistemu, običajno v vozilih, transportnih sistemih ali industrijskih strojih. Pomaga ohranjati stabilnost, preprečuje odstopanje in zagotavlja nemoteno delovanje po določeni poti.
V avtomobilih so vodilna kolesa običajno sprednja kolesa, odgovorna za krmiljenje in nadzor smeri. V sistemih tekočih trakov ali opremi,-vodeni po tirnicah, vodilna kolesa zagotavljajo pravilno poravnavo in zmanjšujejo trenje ter povečujejo učinkovitost in varnost.
