Raven avtonomne vožnje se nanaša na vozila, opremljena s samodejnimi ali inteligentnimi funkcijami za pomoč pri vožnji. Na podlagi definicij v standardih za razvrščanje so vozila prilagojena ustrezni stopnji pomoči pri vožnji.
Trenutno globalno sprejeta metoda razvrščanja prihaja od SAE International (Društvo avtomobilskih inženirjev). Po njihovih standardih je avtonomna vožnja kategorizirana v šest stopenj, od L{{0}} do L5. L0 predstavlja tradicionalno človeško vožnjo brez pomoči, medtem ko so stopnje od L1 do L5 nadalje razdeljene glede na zrelost in zmogljivosti avtonomnih funkcij.
