Trenutno sta na trgu na voljo dve vrsti zavornih sistemov: bobnaste zavore in kolutne zavore. Bobnaste zavore so sestavljene iz glavnega zavornega valja, bata, zavornih čeljusti in bobna. Pri zaviranju visokotlačna zavorna tekočina iz glavnega zavornega valja potiska bat, ta pa deluje s silo na dve zavorni čeljusti v obliki polmeseca. Ti čevlji pritiskajo na notranjo steno bobna, njihova torna sila pa preprečuje vrtenje zavornega bobna in tako doseže zavorni učinek.
Pri kolutnih zavorah se med zaviranjem tekočina stisne tako v notranji kot zunanji kolesni valj. Bati v teh valjih pod hidravličnim tlakom pritisnejo dve zavorni ploščici na zavorni kolut. Nastali torni navor nato doseže zaviranje. Na splošno lahko kolutne zavore razvrstimo v vrste diskov s čeljustmi in vrste polnih kolutov.
Zaviranje v sili ni isto kot običajno zaviranje. Zaviranje v sili se nanaša na hiter odziv voznika z uporabo pravilnega zavornega sistema, ko se sooči z nenadnimi situacijami med vožnjo, da ustavi vozilo na najkrajši možni razdalji. Zaviranje v sili lahko povzroči razmeroma veliko škodo na zavornem sistemu avtomobila v primerjavi z običajnim zaviranjem. Nasprotno pa običajno zaviranje, ki vključuje vsaj pritisk na zavorni pedal za upočasnitev, omogoča bolj postopno upočasnjevanje in povzroči manjšo obrabo zavornega sistema.
Glavni učinki zaviranja v sili vključujejo obrabo pnevmatik, obrabo zavornih ploščic, udarno deformacijo sistema vzmetenja in morebitno poškodbo gnanih komponent prenosnega sistema. Poleg tega ne vpliva samo na zavorni sistem, temveč tudi poveča udarno obremenitev šasije in motorja. Zato morajo vozila vzdrževati varno sledilno razdaljo in jih med prevozom voziti previdno.
