Večina sodobnih samodejnih menjalnikov ima nabor zobnikov, imenovan planetarni ali epiciklični zobniški sklop.
Komplet planetnih zobnikov je sestavljen iz osrednjega zobnika, imenovanega sončni zobnik, zunanjega obroča z notranjimi zobniki zobnika (znanega tudi kot obroč ali obročasti zobnik) in dveh ali treh zobnikov, znanih kot planetni zobniki, ki se vrtijo med sončnimi in obročastimi zobniki. .
Pogonski sklop je povezan z mehanizmom, znanim kot pretvornik navora, ki deluje kot tekočinski pogon med motorjem in menjalnikom.
Če je sončni zobnik zaklenjen in planete poganja nosilec planetov, se izhodna moč vzame iz obročnega zobnika, kar doseže povečanje hitrosti.
Če je obročni zobnik blokiran in je sončni zobnik gnan, planetni zobniki prenašajo pogon skozi planetni nosilec in hitrost se zmanjša.
Z vhodno močjo do sončnega zobnika in z zaklenjenim planetnim nosilcem je obročni zobnik gnan, vendar prenaša pogon vzvratno.
Za doseganje neposrednega pogona brez spreminjanja hitrosti ali smeri vrtenja je sonce zaklenjeno na zobatem obroču in celotna enota se vrti kot eno.
Kako deluje pretvornik navora
Pri visokih obratih se začne reaktor vrteti. Ko turbina, impeler in reaktor tečejo z enako hitrostjo, se olje ne odklanja.
Pri nizkih vrtljajih reaktor miruje in preusmerja olje nazaj v rotor. To poveča navor, ki deluje na turbino.
Pretvornik navora je tekočinska sklopka, ki deluje kot sklopka, le da je pogon s hidravličnim tlakom.
Pretvornik ima tri glavne komponente - rotor, privit na vztrajnik; turbina, povezana z vhodno gredjo menjalnika; in osrednji reaktor med obema, ki ima enosmerno sklopko, imenovano prosti tek.
Ko se vrtilna frekvenca motorja poveča, centrifugalna sila, ki deluje na hidravlično tekočino prek lopatic rotorja, prenaša navor ali vrtilno silo na turbino.
Osrednji reaktor pretvarja to vrtilno silo s preusmeritvijo toka tekočine nazaj na rotor, da zagotovi višji navor pri nizkih vrtljajih.
Ko se motor pospeši in razvije več moči, se potreba po tem povečanju navora zmanjša in reaktor se prosto vrti. Pretvornik navora nato deluje kot tekoči vztrajnik, ki povezuje motor z menjalnikom.
Glavne komponente pretvornika navora so prikazane na diagramu - rotor, reaktor (ali stator) in turbina.
Manjši diagrami prikazujejo smer hidravlične tekočine pod vplivom centrifugalnih sil.
Enak učinek je mogoče doseči tudi z zaklepanjem planetnih zobnikov na planetni nosilec.
Večina samodejnih menjalnikov ima tri hitrosti za vožnjo naprej in uporablja dva niza epicikličnih prestav.
Zaklepna zaporedja epicikličnega zobniškega sklopa se dosežejo s hidravličnimi tlačnimi zavornimi trakovi ali večlamelnimi sklopkami.
Trakovi so zategnjeni okrog zobnika, da se prepreči vrtenje, sklopke pa se uporabljajo za zaklepanje sončnega zobnika in planetov.
Pravilno zaporedje povečanja in sproščanja tlaka je nadzorovano s kompleksno razporeditvijo hidravličnih ventilov v povezavi s senzorji, ki se odzivajo na obremenitev motorja, hitrost na cesti in odpiranje plina.
Mehanizem, povezan z loputo za plin - znan kot kickdown - se uporablja za spremembo navzdol za hitro pospeševanje. Ko stopalko za plin nenadoma pritisnete do konca, se skoraj v trenutku izbere nižja prestava.
Večina samodejnih menjalnikov ima preglasitveni sistem, tako da lahko voznik po potrebi drži nizko prestavo.
