Parametri za poravnavo štirih koles vključujejo nagib prednjega kolesa, kot naklona kolesa, kot naklona sornika in kot kolesa sornika. Vsak od teh kotov ima tovarniško vrednost, največjo vrednost in najmanjšo vrednost. Če so zaznani podatki v območju od najmanjše do največje vrednosti, se parameter šteje za normalnega. Običajno zeleni zaslon na poravnalnem stroju označuje normalno, rdeč pa nenormalno.
Sprednje kolo
Zaradi naklona kolesa levo in desno kolo pogosto izvajata nasprotni stranski sili, povezani s kotom nagiba, kar poveča obrabo pnevmatike. Da bi se temu izognili, je treba odstraniti stransko silo. To lahko dosežete tako, da kolesa nastavite tako, da sta prednja robova obeh prednjih koles bližje skupaj kot zadnja robova, kar je znano kot napenjanje sprednjih koles.
Namen toe-in je zagotoviti, da se volan, ko naleti na zunanjo silo in povzroči odklon, samodejno vrne v položaj naravnost, ko zunanja sila izgine, kar pomeni, da se lahko sam popravi. Toe-in tudi preprečuje škodljive učinke nagiba koles, kar omogoča, da se kolesa kotalijo naravnost brez bočnega drsenja, s čimer se zmanjša obraba pnevmatik.
Kot naklona kolesa
Kot nagiba kolesa se nanaša na kot med središčnico kolesa in navpično črto. Ko je kolo nameščeno in se njegov zgornji del nagne navzven, zaradi česar pnevmatike oblikujejo obliko črke "V", se to imenuje pozitivni pregib. Ko se zgornji del kolesa nagne navznoter in tvori obliko obrnjenega črke V, se to imenuje negativni pregib. Negativni naklon pomaga preprečiti zdrs pnevmatike med zavoji in poveča upor pri krmiljenju, medtem ko pozitivni naklon vpliva na stabilnost vozila v ravni črti in sposobnost volana, da se vrne v sredino.
Nagibni kot Kingpin
Kot nagiba sornika je ostri kot med osjo sornika krmilnega členka in navpično črto, ki je projicirana na ravnino, pravokotno na vzdolžno srednjico vozila. Ta kot pripomore k lažjemu krmiljenju in zmanjša udarne sile, ki se prenašajo z volanov na volan.
Kingpin Caster Angle
Kot kolesca sornika se nanaša na kot med osjo sornika in navpično črto, ko je sornik nagnjen nazaj v vzdolžni ravnini. Ta kot ohranja stabilnost vozila v ravni črti in pomaga, da se sprednja kolesa po zavijanju samodejno vrnejo v položaj naravnost naprej.
