Radar-na milimetrskih valov (MMW radar) in LiDAR se uporabljata v avtomobilskih sistemih zaznavanja, vendar imata izrazite razlike v načelih delovanja, zmogljivostih in aplikacijah.
Načelo delovanja
Radar-milimetrskih valov (MMW radar):Uporablja radijske valove v frekvenčnem območju milimetrskih-valov (običajno 24 GHz, 77 GHz ali 79 GHz) za zaznavanje predmetov z merjenjem časovne zakasnitve in Dopplerjevega premika odbitih signalov.
LiDAR (zaznavanje svetlobe in določanje razdalje):Uporablja laserske žarke (običajno v bližnjem-infrardečem spektru) za skeniranje okolice in ustvarjanje 3D-zemljevida visoke-ločljivosti z merjenjem časa, ki je potreben, da se svetloba vrne po udarcu v predmet.
Obseg zaznavanja in natančnost
Radar MMW:Ima velik doseg zaznavanja (do 250 m), dobro se obnese v neugodnih vremenskih razmerah (dež, megla, prah), vendar ima nižjo ločljivost in se bori z majhnimi predmeti.
LiDAR:Zagotavlja 3D-sliko-visoke ločljivosti z natančnim zaznavanjem predmetov in prepoznavanjem oblik, vendar ima krajši doseg (običajno 100–200 m) in nanj lahko vplivata slabo vreme in močna sončna svetloba.
Uporaba v avtomobilih
Radar MMW:Običajno se uporablja za prilagodljivi tempomat (ACC), zaznavanje mrtvega kota (BSD) in sisteme za preprečevanje trkov.
LiDAR:Uporablja se predvsem za avtonomno vožnjo in napredne{0}}sisteme za pomoč voznikom (ADAS) zaradi svojih zmožnosti podrobnega kartiranja okolja.
Stroški in zapletenost
Radar MMW:Stroškovno-učinkovitejši, kompaktnejši in razširjen v serijskih vozilih.
LiDAR:Dražji in zapletenejši, vendar njegove cene z napredkom tehnologije padajo.
Če povzamemo, radar MMW je boljši za-zaznavanje na velike razdalje in delovanje v vseh vremenskih pogojih, medtem ko LiDAR zagotavlja vrhunsko ločljivost in prepoznavanje predmetov, zaradi česar je idealen za-aplikacije avtonomne vožnje na visoki ravni.
